在怀孕5-6个月时，可以通过四维彩超检查出大部分胎儿是否健康。以下是具体分析：
1.大排畸检查：怀孕18-24周时，需要进行一次大排畸检查，主要是通过三维或四维彩超，观察胎儿的各个器官和系统的发育情况，包括心脏、肾脏、肝脏、大脑、四肢等。这项检查可以发现一些严重的畸形，如无脑儿、严重的先天性心脏病等。
2.唐氏筛查：怀孕15-20周时，需要进行唐氏筛查，主要是通过抽取孕妇的血液，检测血清中甲胎蛋白、人绒毛膜促性腺激素和游离雌三醇的水平，并结合孕妇的年龄、孕周等因素，评估胎儿患唐氏综合征的风险。如果唐氏筛查结果为高风险，需要进一步进行羊水穿刺或无创DNA检测，以确诊胎儿是否患有唐氏综合征。
3.糖耐量试验：怀孕24-28周时，需要进行糖耐量试验，主要是通过口服葡萄糖后，检测孕妇的血糖水平，以判断是否患有妊娠期糖尿病。如果孕妇患有妊娠期糖尿病，需要及时进行治疗，以控制血糖水平，减少对胎儿的影响。
4.其他检查：在怀孕期间，还需要进行一些其他的检查，如血常规、尿常规、乙肝五项、丙肝抗体、艾滋病抗体、梅毒抗体等，以了解孕妇的健康状况。
需要注意的是，以上检查并不是每一项都必须进行，医生会根据孕妇的具体情况进行选择。同时，怀孕期间需要注意休息，避免劳累和剧烈运动，保持心情愉悦，合理饮食，按时进行产前检查。