关键点：睡觉小腿难受原因包括过度劳累、不宁腿综合征。
一、过度劳累：
这通常是由于白天运动量较大，过度疲劳导致腿部肌肉产生较多酸性物质，且无法及时排出。从而在睡觉时出现小腿难受但又难以具体描述的感觉。对此，可以通过用手适当按揉腿部，能促进腿部血液循环，进而改善这种不适症状。同时，使用热毛巾或热水袋放在局部进行热敷，也是一种有效的缓解方法。
二、不宁腿综合征：
不宁腿综合征是由脑内多巴胺功能异常、遗传因素以及维生素B12缺乏等引起的。患者在静息状态下会出现双下肢极度不适，且有强烈的双腿活动欲望，进而导致睡觉时小腿有难受却说不出来的感觉。治疗上，可在医生指导下口服卡佐双多巴控释片、盐酸普拉克索片、加巴喷丁胶囊等药物。
总结：睡觉时小腿难受可能是过度劳累或不宁腿综合征导致，需根据具体情况采取合适的缓解方法或进行相应治疗。