关键点：孕晚期胎动有点痛是否正常需根据原因判断，子宫不断增大引起属正常，胎盘早剥、子宫先兆破裂等因素引起则不正常，正常情况无需医学处理可左侧卧位缓解，不正常情况需及时就医，孕晚期要监测胎动等。
一、正常情况：
在孕晚期，子宫持续增大。当胎动幅度较大时，可能会不断刺激肋骨下缘，从而产生较为明显的钝痛症状，但这种疼痛持续时间较短。这是正常现象，通常不需要进行专门的医学处理。孕妇在睡觉时可采取左侧卧位，这样能减轻对局部的压迫，进而缓解疼痛。
二、不正常情况：
1.胎盘早剥：部分孕妇在孕晚期若出现妊娠期高血压综合征，可能会引发胎盘早剥。轻微胎盘早剥时，在胎动情况下腹部疼痛程度相对较小；而若早剥面积较大，会导致子宫内部压力升高，此时也可能出现胎动伴有疼痛的情况，这是不正常的，需要立刻就医治疗。
2.子宫先兆破裂：到了孕晚期，部分女性子宫部位可能会出现明显裂伤，在胎动时会伴有剧烈疼痛，且疼痛持续时间较长，这也是不正常的，需要积极就诊，否则可能会危及生命安全。
总之，孕晚期要密切关注胎动情况，避免羊水量出现过多或过少的情况，以防导致胎儿宫内窘迫。同时，要做好分娩的准备工作，了解分娩相关知识，避免情绪过度紧张。