宝宝舌头上的奶垢是否需要清除要视情况而定。具体如下：
一、不需要清除的情况：宝宝喝完奶后有少量奶渍留存于舌头上，久而久之形成奶垢，如果量少，宝宝喝水时可自然将其冲刷下去，通常不影响健康，故而无需清除，若强行清除，可能损伤舌面或口腔黏膜，引发疼痛。
1.奶垢形成原因：是由于宝宝喝完奶后有少量奶渍积累。
2.不需要清除的理由：量少可自然被水冲刷，且不会影响健康。
3.强行清除的后果：可能导致舌面或口腔黏膜受伤而疼痛。
二、需要清除的情况：奶垢若较厚腻且积存时间长则需清除，不然会影响宝宝对味觉的感知，进而出现拒奶、拒食等症状，影响身体健康。可使用棉签、棉球或纱布等清洁物品，沾温水轻轻擦掉奶垢，若出现出血、红肿等情况，则不能自行处理，要及时到医院口腔科诊治。此外，宝宝喝奶后可喝些温开水冲洗残奶，若已到能吃辅食阶段，吃完辅食后要让宝宝漱口，以保持口腔清洁卫生。
1.需要清除的条件：奶垢厚腻且积存时间长。
2.不清除的影响：影响宝宝味觉感知，导致拒奶、拒食等。
3.清除的方法：用合适清洁物品沾温水擦拭。
4.特殊情况处理：出血、红肿需去医院口腔科。
5.其他注意事项：喝奶后喝温开水，吃辅食后要漱口。
总之，要根据宝宝舌头上奶垢的具体情况来决定是否清除，同时要注意宝宝口腔的日常护理，以保持口腔的干净与健康。