宫寒可通过艾草、花椒、生姜等中药泡脚来改善。具体如下：
一、艾草：艾草味辛、苦，性温，能够温经散寒止痛。其尤其擅长调理妇科下焦虚寒或寒邪客于胞宫所导致的经期腹痛以及小腹寒凉等情况。若存在宫寒问题，可选用艾草泡脚。不过，艾草的不良反应和禁忌证目前并不明确，阴虚血热者需谨慎使用。
二、花椒：花椒味辛、温，具有温中止痛的作用。当患者因中寒导致胃脘部冷痛，自觉下腹部寒凉且喜热时，可用花椒泡脚以温中驱寒。花椒外用一般无不良反应，但孕妇应禁用。
三、生姜：生姜味辛、温，能够散寒温中。当患者因寒邪侵犯中焦脾胃或脾胃虚寒而出现小腹胃脘冷痛、手脚冰凉时，可使用生姜泡脚。需注意的是，生姜热盛及阴虚内热者忌用，否则可能引发热证。
此外，还可采用藏红花、肉桂等进行泡脚。总之，泡脚本身能起到疏通经络的作用，若加入艾草、花椒、生姜等具有温中散寒功效的中药，可更快地温通经络，从而缓解宫寒症状。但要明确的是，中药泡脚只能缓解症状且效果有限，不能替代规范的治疗。如果有宫寒症状，建议及时就诊于中医师，切不可擅自用药。
总结：宫寒可用的泡脚中药，包括艾草、花椒、生姜等，说明了它们的功效和适用情况，同时强调中药泡脚虽有一定作用但不能替代正规治疗。