肱二头肌位于上臂前侧，肱三头肌位于上臂后面。
一、肱二头肌：
1.形态位置：整肌呈梭形，属于骨骼肌三大肌群中的四肢肌，其位置在上臂前侧。
2.起止点：长头起于肩胛骨盂上粗隆，短头起于肩胛骨喙突，长、短二头于肱骨中部汇合为肌腹，下行至肱骨下端，集成肌腱止于桡骨粗隆和前臂筋腱膜。
3.功能作用：近固定时，能使前臂在肘关节处屈和旋外，使上臂在肩关节处屈，远固定时可使上臂向前臂靠拢。
二、肱三头肌：
1.形态位置：位于上臂后面，有长头、外侧头和内侧头三个头。
2.起止点：长头起自肩胛骨盂下结节，外侧头起自肱骨体后面桡神经沟外上方，内侧头起自桡神经沟内下方，止点于尺骨鹰嘴。
3.功能作用：近固定时，具有使肘关节伸、肩关节伸的功能，远固定时，能使上臂在肘关节处伸。
综上所述，肱二头肌和肱三头肌在上臂的位置不同，结构和功能也各有特点。它们对于上肢的运动和功能发挥起着重要的作用。