孕妇感到胎儿颤抖式胎动，可能是胎儿在打嗝，这是一种正常的生理现象，也可能是其他原因引起，具体如下：
1.胎儿在打嗝：胎儿在子宫内会吞咽羊水，锻炼肺部呼吸，从而会出现打嗝的现象，通常表现为规律性的颤动，类似于心跳，持续时间较短，一般为3-5分钟，每天会出现2-3次。这种胎动通常是有规律的，而且孕妇可以很容易地感觉到。
2.胎儿在活动：胎儿在子宫内也会进行各种活动，如翻身、伸展、踢腿等，这些活动可能会导致孕妇感觉到胎儿颤抖式胎动。这种胎动通常比较剧烈，孕妇可以明显感觉到胎儿的动作。
3.孕妇过度劳累：如果孕妇过度劳累或情绪激动，可能会导致胎儿受到刺激，从而出现颤抖式胎动。这种胎动通常是短暂的，孕妇休息后会缓解。
4.胎儿缺氧：如果胎儿缺氧，可能会出现胎动异常，如胎动频繁、胎动减少或胎动停止等。如果孕妇感觉到胎儿颤抖式胎动过于频繁或过于剧烈，或者胎动突然减少或停止，应及时就医，进行胎心监护和B超检查，以确定胎儿的情况。
5.其他原因：孕妇患有高血压、糖尿病等疾病，或者胎盘前置、胎盘早剥等情况，也可能导致胎儿颤抖式胎动。
总之，如果孕妇感觉到胎儿颤抖式胎动，应及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累和情绪激动，保持良好的心态，注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。