怀孕晚期一般可以开车，但需注意以下几点。
1.身体状况：确保孕期健康，无任何不适或并发症。如果存在高血压、糖尿病、心脏病等疾病，应避免开车，以免途中发作。
2.驾驶舒适度：选择舒适的驾驶位置，调整座椅和方向盘，以减轻腰部和背部的压力。避免长时间保持同一姿势。
3.避免疲劳：孕期容易感到疲劳，因此要注意休息，避免在驾驶过程中过度疲劳。如果感到困倦，应及时停车休息。
4.注意安全：系好安全带，确保安全带合适且舒适。避免紧急刹车和急转弯，保持安全的驾驶速度。
5.避免长时间驾驶：连续驾驶时间不宜过长，建议每隔一段时间停车休息，活动一下身体。
6.停车方便：选择便于上下车和休息的停车场，确保有足够的空间。
7.特殊情况处理：如果出现宫缩、破水、见红等早产迹象，应立即停止驾驶并前往医院。
总之，怀孕晚期开车需要谨慎，根据个人身体状况和实际情况做出决定。如果对开车有任何疑虑或担忧，建议咨询医生的意见。