肾虚一般在医生指导下可服用以下药物：
一、六味地黄丸：这是一种中成药，由熟地、泽泻、山药、茯苓、吴茱萸、牡丹皮六味中药材组成。具有滋阴补肾的功效，临床上常用于治疗肾虚引起的腰膝酸软、盗汗遗精、头晕耳鸣等症状。
1.熟地：具有补血滋阴、益精填髓的作用。
2.泽泻：可利水渗湿、泄热。
3.山药：能补脾养胃、生津益肺、补肾涩精。
4.茯苓：有利水消肿、渗湿、健脾等功效。
5.吴茱萸：可散寒止痛、降逆止呕、助阳止泻。
6.牡丹皮：能清热凉血、活血化瘀。
二、知柏地黄丸：主要由熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等中药材组成。对于肾虚有较好效果，比如肾虚出现的五心烦热、手足心发热、潮热盗汗等症状。
1.熟地黄：主要发挥滋阴补血、益精填髓的功效。
2.酒萸肉：有着补益肝肾、收涩固脱的作用。
三、杞菊地黄丸：有清肝明目的功效与作用，因为杞菊地黄丸含有菊花、枸杞等成分，两者对保护眼睛有较好作用，适用于过度用眼导致的眼睛干涩、疲劳、视力减退等症状，另外可有效改善肾功能，对肾虚起到较好的治疗效果。
1.菊花：能散风清热、平肝明目、清热解毒。
2.枸杞：可滋补肝肾、益精明目。
总结：肾虚患者可在医生指导下选择上述药物进行治疗，但具体用药需根据个人情况而定，且用药过程中应密切关注身体反应。同时，保持良好的生活习惯对于肾虚的改善也非常重要。