关键点：婴儿出生后3-4个月会认人，3个月左右开始咿呀学语且能与他人交流并逐渐认亲密家人，5-6个月能真正认识人且对亲人有喜欢接纳表现对陌生人有拒绝表现，1岁后更排斥接触陌生人，若孩子一直无法认人考虑发育迟缓需尽早去医院儿科就诊。
一、婴儿认人的时间阶段
1.通常婴儿出生后3-4个月就会开始认人。
2.在3个月左右时，会咿呀学语，能与他人进行目光、神情和语言交流，此时开始慢慢认识母亲、父亲等亲密的家人。
3.到了5-6个月的时候，婴儿能够真正认识人，对亲人会表现出喜欢和接纳，比如亲人安抚哭闹的婴儿时，婴儿能很快安静下来，而对于陌生人则会表现出拒绝状态，如陌生人抱着时婴儿会哭闹。
4.孩子1岁以后，会更加排斥接触陌生人。
二、特殊情况
如果发现孩子一直无法认人，那可能是发育迟缓导致的，这种情况下需要尽早带孩子到医院儿科进行就诊。
总结概况提示：文章主要讲述了婴儿认人的相关情况，包括认人的不同阶段表现以及出现特殊情况的处理方式。