如果冷藏的母乳拿出来后，在常温下放置，一般不建议超过2小时。如果是炎热的夏季，温度较高，则更应减少在常温下的放置时间，最好在1小时内饮用完。
这是因为母乳中含有大量的营养成分，是细菌生长的良好培养基。在常温下，母乳中的细菌会迅速繁殖，导致母乳变质。宝宝食用了变质的母乳，可能会引起胃肠道感染，出现呕吐、腹泻等症状。
因此，如果需要给宝宝喂养冷藏的母乳，建议提前将母乳从冰箱中取出，放在室温下自然解冻，待母乳完全解冻后，再用温水加热至38-40℃左右，即可给宝宝饮用。如果母乳没有完全解冻，可以放在温奶器中加热，但加热时间不宜过长，以免破坏母乳中的营养成分。
需要注意的是，解冻后的母乳应尽快饮用，不宜再次冷藏。如果宝宝一次没有喝完，剩余的母乳应丢弃，不宜再次饮用。此外，为了保证宝宝的健康，建议每次喂养宝宝前，先清洗双手，使用干净的奶瓶和奶嘴。