胎动通常始于孕妇怀孕四个月时。对于初次生产的孕妇，胎动一般在怀孕四个月左右出现，而非初次怀孕的孕妇，胎动时间可能会相对提前。
一、前期因胎儿较小，宫腔内羊水较多，胎动不会特别显著，不少孕妇易将其误认为是肠蠕动而难以察觉。随着胎儿不断成长，胎动会愈发明显，但每个孕妇对胎动的感觉存在差异。其中，比较肥胖的孕妇，对胎动的感觉往往会较为迟钝。
二、胎动的类型多样，包括惊跳、全身运动、孤立的上肢或下肢运动、屈伸头部、转头、转身、伸展、张口、手触脸部以及打嗝、打哈欠、吞咽等。到接近足月时，尤其是38周以后，较大幅度的全身运动减少，仅能观察到眼的运动、张口、手的活动和呼吸运动。
三、女性在怀孕中晚期需学会数胎动以监测胎儿状况，每两小时大约6次胎动为正常。若出现频繁胎动或胎动明显减少，提示胎儿可能存在宫内缺氧，需及时前往医院就诊检查。
总之，孕妇要了解胎动的相关知识，密切关注胎动情况，以保障胎儿的健康发育。