小儿神经系统发育不完善时，常见的症状有很多。比如睡眠方面，新生儿每天睡眠时间较长，约16~20小时，但神经系统不完善的小儿可能会出现睡眠易惊醒的情况，稍有动静就容易醒来。
运动方面的症状
肌张力异常： 部分神经系统发育不完善的小儿会出现肌张力异常，表现为肌张力增高，四肢显得比较僵硬，活动受限；或者肌张力减低，四肢松软无力，运动时动作显得很迟缓。例如，3个月大的婴儿正常应该能较好地抬头，但神经系统发育不完善的婴儿可能抬头困难。姿势异常： 还可能出现异常的姿势，如头偏向一侧、双手握拳不易松开等情况，随着月龄增长，这种异常姿势可能持续存在，影响正常的运动发育。
感知觉方面的症状
对刺激反应异常： 对于外界的声音、光线等刺激，神经系统发育不完善的小儿反应可能不灵敏。比如较大的声响传来时，小儿不能及时出现惊跳反应；对光线的变化，不能很好地调整瞳孔大小来适应。视觉发育异常： 可能存在视觉追踪不良的情况，3~4个月大的小儿正常能较好地追踪移动的物体，但神经系统发育不完善的小儿可能无法准确追踪，影响视觉发育和认知发展。
反射异常方面的症状
原始反射残存： 新生儿有一些原始反射，如拥抱反射、握持反射等，一般在4~6个月会逐渐消失。但神经系统发育不完善的小儿可能这些原始反射持续存在，比如6个月后仍有明显的握持反射，就提示神经系统可能存在问题。病理反射引出： 有时候还可能引出一些病理反射，虽然正常小儿在一定月龄前可能会有暂时的原始反射类似表现，但如果在不该出现病理反射的月龄却引出了，就提示神经系统发育异常，需要进一步检查评估。