胎儿心率167次/分钟是否正常，需要结合具体情况进行分析。正常情况下，胎儿心率为110～160次/分钟。以下是一些可能的情况：
1.正常情况：
胎儿活动：胎儿在子宫内可能会有活动，如翻身、踢腿等，这些活动可能会导致心率暂时加快。
孕妇情况：孕妇的身体状况也会影响胎儿心率，如孕妇运动后、情绪激动、紧张等，可能会使胎儿心率增加。
2.异常情况：
胎儿缺氧：如果胎儿存在缺氧情况，心率会超过160次/分钟，甚至超过180次/分钟。
孕妇疾病：某些孕妇疾病，如妊娠期高血压、糖尿病等，可能会影响胎儿的心率。
其他因素：胎儿心脏结构异常、宫内感染等也可能导致胎儿心率异常。
如果发现胎儿心率异常，需要及时就医，医生会进行进一步的检查和评估，以确定具体原因。可能会包括以下检查：
1.胎心监护：通过监测胎儿的心率和宫缩情况，了解胎儿的宫内状况。
2.B超检查：观察胎儿的生长发育情况、心脏结构等。
3.其他检查：根据具体情况，可能还需要进行血液检查、羊膜腔穿刺等。
如果胎儿心率异常，医生会根据具体情况采取相应的措施，可能包括以下方面：
1.密切观察：医生会定期进行胎心监护，观察胎儿心率的变化。
2.治疗孕妇疾病：如果孕妇存在疾病，会积极进行治疗，以改善胎儿的宫内环境。
3.其他治疗：根据胎儿的具体情况，可能会采取吸氧、提前分娩等措施。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿的情况都是独特的，医生会根据具体情况制定个性化的诊疗方案。孕妇应遵循医生的建议，按时进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。