需要。狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。即使小狗已经注射了狂犬疫苗，也不能保证它不会携带狂犬病毒，并且狂犬病的潜伏期可能长达数年。
因此，当被打过狂犬疫苗的狗咬了之后，以下情况仍需要打针：
1.伤口处理：首先，用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上。然后，用酒精或碘酒消毒伤口。
2.疫苗接种：尽快到医院或疾控中心接种狂犬疫苗。一般来说，需要接种5针，分别在被咬后的第0、3、7、14和28天进行。
3.免疫球蛋白接种：如果伤口比较严重，或者咬人的小狗是病犬，可能需要同时接种狂犬病人免疫球蛋白。
4.观察小狗：在接种疫苗期间，需要密切观察小狗的健康状况。如果小狗在10天内没有发病死亡，那么可以停止后续的疫苗接种。
需要注意的是，狂犬疫苗的接种时间越早越好，不要因为等待观察小狗的情况而耽误了接种时间。同时，接种疫苗后也需要注意休息，避免剧烈运动和饮酒等。如果出现发热、头痛、乏力等不适症状，应及时就医。