怀孕12周后可经孕妇腹壁听到胎心音。通常，怀孕6周左右做阴式超声能看到胎儿原始心管搏动，12周用超声多普勒胎心仪可从腹部听到胎心音，16周后孕妇用家用胎心仪能听到，22-26周可通过四维彩超检查胎儿心脏结构。正常胎心率为110-160次/分，超出范围提示胎儿可能宫内缺氧，需查找病因处理，以免胎死宫内。还要关注胎动，孕妇怀孕4个月左右会感觉胎动，正常胎动次数应大于30次/12小时，胎动突然增减提示胎儿可能有危险，应尽早就诊。
一、胎心音相关：
1.怀孕6周左右：阴式超声可看到胎儿原始心管搏动，但此时还无法直接听到胎心音。
2.怀孕12周：超声多普勒胎心仪能从孕妇腹壁听到胎心音。
3.怀孕16周以后：孕妇自己可用家用胎心仪听到胎心音。
4.怀孕22-26周：通过四维彩超进行胎儿心脏结构检查。
二、胎心率：正常是110-160次/分，超出此范围提示有宫内缺氧可能，要积极找原因并处理，防止出现严重后果。
三、胎动：
1.孕妇怀孕4个月左右会感觉到胎动。
2.正常胎动次数大于30次/12小时，若突然增加或减少，都可能意味着胎儿有危险，应尽快到医院，在专科医生指导下完善相关检查并明确诊断后对症处理。
总之，在孕期要密切关注胎心和胎动情况，以便及时了解胎儿的健康状态，出现异常要及时就医处理。