通常情况下，孕妇空腹血糖5.1mmol/L并不危险。
一、孕妇空腹血糖的正常范围。孕妇的空腹血糖正常值应该在3.3-5.3mmol/L之间，而5.1mmol/L正处于这一正常范围之内，所以此时并不危险，也无需进行特殊治疗。
二、孕妇需要注意的方面。尽管5.1mmol/L属于正常水平，但仍建议孕妇适当控制糖类食物的摄入量，比如蛋糕、巧克力等。因为如果孕妇的饮食不太健康，导致血糖持续升高，那么就有引发妊娠期高血压的风险，这会对孕妇的健康产生不良影响。
综上所述，孕妇空腹血糖5.1mmol/L处于正常水平，但孕妇应适当控制饮食，以防血糖水平持续上升。