腰椎间盘轻度突出导致两腿无力时，一般可以通过药物缓解症状，同时结合康复治疗等方法改善。通常可以使用非甾体类抗炎药等，比如布洛芬等能减轻炎症和疼痛。
药物缓解方面
非甾体类抗炎药：像布洛芬、双氯芬酸钠等药物，可减轻腰椎间盘突出引起的炎症反应，从而缓解两腿无力伴随的疼痛等不适。这类药物能抑制体内前列腺素的合成，起到抗炎止痛的作用。神经营养药物：甲钴胺是常用的神经营养药物，它可以促进神经的修复，有助于改善因腰椎间盘轻度突出压迫神经导致的两腿无力情况。它能参与神经元的代谢，维持神经的正常功能。
康复治疗手段
牵引治疗：一般可以进行腰椎牵引，通过牵引装置拉开椎间隙，减轻椎间盘对神经的压迫。通常每次牵引时间可在20 - 30分钟左右，每天1 - 2次，不过具体要根据患者的耐受情况等调整。理疗：比如热敷理疗，用温热的毛巾等敷在腰部，每次热敷15 - 20分钟，每天可进行3 - 4次，能促进腰部血液循环，缓解肌肉紧张，对改善两腿无力有帮助；还有中频电疗等理疗方式，也可以起到一定的辅助治疗作用，促进局部组织的恢复。
生活方式调整
姿势纠正：日常生活中要注意保持正确的坐姿和站姿，坐立时应保持腰部挺直，椅子要有合适的高度和支撑，使腰部处于放松且正常的生理曲度状态；站立时也要尽量收腹挺胸，让脊柱保持正常的生理曲线，避免长时间弯腰等不良姿势加重腰椎间盘的负担。适度锻炼：可以进行一些针对腰部和腿部的适度锻炼，比如游泳，尤其是蛙泳，对腰椎间盘突出患者比较友好，游泳时水的浮力能减轻身体重量对椎间盘的压力，同时锻炼腰部和腿部肌肉；还可以进行小飞燕动作等简单的腰部肌肉锻炼，每天坚持做3组，每组10 - 15个，但要注意循序渐进，避免过度劳累。