尿完后内裤上老有尿液这一症状被称为尿滴沥不尽，也就是尿不尽，引发尿不尽的原因如下：
一、急性膀胱炎。患者患上急性膀胱炎时，往往会有尿急、尿痛等排尿不适表现，部分患者还会出现尿完后内裤上总有尿液的情况。对此，需在医生指导下使用头孢氨苄、头孢曲松等药物进行医治。
1.尿急：突然产生强烈的排尿欲望，难以控制。
2.尿痛：排尿过程中出现疼痛感觉。
二、前列腺增生。这是以膀胱刺激症状和梗阻症状为主要体现，是导致老年男性排尿障碍较常见的病症。当患有前列腺增生时，可能会出现尿完后内裤上老有尿液的现象。一般需在医生指导下采取经尿道前列腺切除术来治疗。
1.膀胱刺激症状：如尿频、尿急等。
2.梗阻症状：排尿困难等。
三、膀胱结石。患者患有膀胱结石时，可能会有尿道疼痛、排尿困难等症状，部分患者也会出现尿完后内裤上老有尿液的情况。通常需要在医生指导下进行耻骨上膀胱切开取石术治疗。
1.尿道疼痛：结石刺激尿道导致疼痛。
2.排尿困难：尿液排出不畅。
总之，当出现尿完后内裤上总有尿液的情况时，要及时就医，明确具体病因，以便采取针对性的治疗措施。