脚上长小泡不疼不痒，不一定是艾滋病，可能是其他疾病引起，也可能是正常的生理现象。以下是一些可能的原因和治疗方法：
1.足癣：由真菌感染引起，常伴有瘙痒。可以使用抗真菌药物治疗，如酮康唑乳膏、克霉唑乳膏等。同时，要保持脚部清洁干燥，勤换鞋袜。
2.湿疹：一种过敏性皮肤病，可表现为脚上长小泡，不疼不痒。可以使用糖皮质激素乳膏治疗，如糠酸莫米松乳膏、丁酸氢化可的松乳膏等。此外，要避免接触过敏原，如洗衣粉、洗洁精等。
3.汗疱疹：与出汗不良有关，常发生在夏季。可以使用炉甘石洗剂、氧化锌软膏等治疗。要注意保持手脚凉爽，避免过度出汗。
4.手足口病：主要发生在儿童身上，可伴有发热、口腔溃疡等症状。可以使用抗病毒药物治疗，如利巴韦林气雾剂、阿昔洛韦乳膏等。要注意隔离，避免交叉感染。
5.其他：脚上长小泡不疼不痒，还可能是摩擦、烫伤、接触性皮炎等原因引起。
需要注意的是，艾滋病是一种获得性免疫缺陷综合征，主要通过性传播、血液传播和母婴传播。如果有过高危性行为，怀疑感染艾滋病，应及时到医院或疾控中心进行检测。如果检测结果为阳性，应及时进行治疗。
如果脚上长小泡不疼不痒，建议及时就医，明确诊断，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意个人卫生，保持脚部清洁干燥，避免搔抓，以免引起感染。