一般来说，怀孕4个月左右，孕妇可以感觉到宝宝的胎动。但具体时间因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎动的时间更早，而有些则可能会更晚。
通常情况下，经产妇（已经生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（第一次生育的女性）更早。这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带已经经历过扩张，对胎动的感觉会更敏感。
此外，孕妇的敏感度、腹部脂肪的厚度以及宝宝的活动情况等因素也会影响胎动的感觉时间。一些孕妇可能会在怀孕16-20周左右感觉到胎动，而另一些孕妇可能需要等到怀孕20周以后才能感觉到。
需要注意的是，每个宝宝的胎动模式和频率都可能有所不同。最初的胎动可能像是小鱼在游泳或冒泡的感觉，随着孕期的进展，胎动会变得更加强烈和频繁。孕妇可以通过记录胎动的情况来了解宝宝的健康状况。
如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然减少或停止，应及时就医进行检查，以确保宝宝的健康。此外，孕妇还可以通过定期进行产前检查、注意休息、保持良好的生活习惯等方式，为宝宝的健康成长提供良好的环境。