隐匿性阴茎一般指隐匿阴茎。导致小孩隐匿阴茎的因素包括：遗传，多数小孩隐匿阴茎有遗传因素，家族中有隐匿阴茎病史的，患病概率较高；脂肪垫，阴茎基部周围脂肪垫过于丰富会使阴茎隐藏其中，尤其一些小孩随着生长发育，脂肪垫可能逐渐减少；阴茎根部皮肤与耻骨固定不佳，肉筋膜弹性差影响阴茎皮肤与深筋膜的固定，限制了阴茎体伸展，从而可能形成隐匿阴茎；肥胖，小孩较胖时腹壁大量脂肪堆积，会导致阴茎体埋藏于脂肪中；阴茎瘢痕形成，阴茎瘢痕会束缚阴茎头，使阴茎体被埋藏在耻骨前脂肪垫下。
当出现隐匿阴茎时，一般先采取保守治疗，做好观察随访，同时注意局部卫生，有可能会自行恢复。而如果保守治疗无效或存在其他严重症状，就需要进行手术治疗，如进行包皮环切术，其目的是改善阴茎外露和功能。
总之，小孩隐匿阴茎的形成原因多样，治疗方法需根据具体情况选择。