孕晚期妈妈哭对胎儿的影响需根据具体情况判断，比如哭的频率等。孕晚期妈妈因生理不适或激素分泌影响，易情绪调节不良而常哭泣。要及时排解不良情绪以免对自身和胎儿造成不良影响。
一、影响不大：
若孕晚期妈妈哭的频率不高，且能及时获得安慰或自行有效调节，此时哭可释放不良情绪、缓解精神压力，通常不会对胎儿产生影响，还能减少孕晚期妈妈的烦躁、抑郁等心理问题。
二、影响较大：
要是孕晚期妈妈哭的情况较频繁，或哭后得不到安慰、自行调节失败，长时间哭泣出现抑郁、焦虑等不良情绪，那就可能对胎儿造成较大影响。此时妈妈哭可能使肾上腺皮质释放过多激素，甚至诱发异常宫缩而出现早产。此外，还有可能导致妈妈耗氧量增加，致使胎儿血氧供应不足，引发胎儿窘迫。而且妈妈本身情绪不稳定也易导致饮食、睡眠等不佳，进而影响胎儿正常生长发育。
建议孕晚期妈妈在生活中积极培养兴趣爱好，如种花、画画、听音乐等，一旦出现不良情绪可主动转移注意力，避免受到持续影响。
总之，孕晚期妈妈要重视自身情绪对胎儿的影响，尽量保持良好的心态和情绪状态。