一般情况下，测量腋下体温需要5~10分钟。但需要注意以下几点：
1.测量时间：测量腋下体温时，需要让体温计的探头与皮肤充分接触，以确保测量结果的准确性。如果测量时间过短，可能会导致测量结果偏低；如果测量时间过长，可能会对身体造成不适。
2.测量环境：测量腋下体温时，需要保持测量环境的安静和稳定。如果测量环境过于嘈杂或不稳定，可能会影响测量结果的准确性。
3.测量前准备：测量腋下体温前，需要先将腋窝的汗水擦干，避免汗水影响测量结果。如果腋窝有毛发，需要先将毛发剃除，以确保体温计的探头能够与皮肤充分接触。
4.特殊人群：对于婴儿、老年人或身体虚弱的人群，测量腋下体温的时间可能需要适当延长，以确保测量结果的准确性。
5.多次测量：为了确保测量结果的准确性，建议在同一时间内进行多次测量，并取平均值。
总之，测量腋下体温需要5~10分钟，但在测量过程中需要注意测量时间、测量环境、测量前准备、特殊人群和多次测量等因素，以确保测量结果的准确性。