肾虚引起的腰痛可通过多种方式来治疗，包括改变不良生活习惯、进行运动、推拿、饮食调理以及药物治疗等，具体如下：
一、改变不良生活习惯
应防止过度疲劳与劳累，保证充足的睡眠，同时避免久坐或长时间站立。过度疲劳和劳累会加重身体负担，影响肾脏的正常功能，充足的睡眠有助于身体恢复和肾脏的自我修复。而长时间保持同一姿势会使腰部肌肉紧张，不利于腰部健康。
二、运动
适当进行如散步、太极拳等运动，这些运动可以促使局部气血流通顺畅，筋肉得到舒展，进而起到辅助治疗肾虚腰痛的效果。散步能增强身体的代谢能力，太极拳则有助于调节身体的气血运行。
三、推拿
依据具体病情选用合适的手法，能够达到疏经活络、活血化瘀的作用。专业的推拿手法可以放松腰部肌肉，改善局部血液循环，缓解疼痛。
四、饮食调节
可以挑选一些具有补肾作用的食物，像是黑豆、黑芝麻等，以此来缓解腰痛症状。黑豆富含蛋白质、维生素和矿物质等营养成分，具有补肾气的功效；黑芝麻则含有丰富的不饱和脂肪酸、维生素E等，对肾脏有一定的滋养作用。
五、药物治疗
可以在医生指导下，选择左归丸加减、知柏地黄丸等药物进行治疗。左归丸具有滋肾补阴的功效，用于真阴不足，腰酸膝软等；知柏地黄丸有滋阴清热的作用，适用于阴虚火旺，潮热盗汗，口干咽痛，耳鸣遗精，小便短赤等。
肾虚引起的腰痛治疗需要全面考虑个体状况，最好向专业医生咨询建议，从而开展针对性的治疗。总之，对于肾虚腰痛，应综合运用多种方法进行调理和治疗，同时要注意保持良好的生活习惯和饮食习惯，在医生的指导下合理用药，以促进身体的恢复和健康。