内裤上出现褐色分泌物提示有异常阴道出血，其原因众多，包括：一是先兆流产或异位妊娠，对于有性生活且月经推迟的育龄期女性，要首先排除怀孕可能，部分女性在妊娠早期表现不明显而不知已怀孕，或因孕早期胎儿不稳定，保护不当易出血，需及时就医进行血HCG和B超检查以排除；二是宫颈病变，若同房后出现褐色分泌物，要警惕可能是宫颈炎症或病变导致，可去医院做妇科双合诊、阴道彩超检查以明确出血部位；三是激素水平紊乱，出血若发生在两次月经期间，可能是排卵期出血，与黄体功能不足有关，若偶尔出血且量不多，可暂不特殊处理，注意清洁卫生即可，若次数增多，应及时进行性激素六项检查以评估黄体功能，该检查应在月经的第2-5天进行。而男性内裤上有褐色分泌物，可能原因包括：1.前列腺液分泌到内裤上，残留干燥后的表现，常见于阴茎勃起或接触性刺激兴奋状态后分泌少量前列腺液，或细菌性前列腺炎导致前列腺液经尿道流出粘在内裤上干燥后的情况；2.射精后有少许精液残留未清理干净在内裤上干燥后的样子；3.泌尿系统感染，如急性尿道炎或化脓性尿道炎，尿道口的脓性分泌物粘在内裤上干燥后的表现。
尾段总结：总之，内裤上出现褐色分泌物无论是女性还是男性，都可能有多种原因，应根据具体情况及时就医检查，明确原因后对症治疗。