胎心仪主要利用声波原理制作，无明显辐射。以下是关于胎心仪的详细阐述：
一、胎心仪的原理和作用：
1.胎心仪是依据物理声波原理制成的仪器，可监测胎儿胎心。
2.其主要作用是对胎儿胎心进行听诊，且通常听诊时间不长。
二、胎心仪的安全性：
胎心仪没有明显辐射性，不会对胎儿生长发育造成显著影响，孕妇可放心使用来听胎心。
三、胎心仪的使用：
孕妇可在当地公立医院妇产科使用胎心仪进行胎心听诊，也可使用家庭胎心仪。通过胎心仪可清楚了解胎心率情况，进而判断是否有胎心异常表现，以便及时诊治。
总之，胎心仪利用声波原理，安全可靠，能帮助孕妇了解胎儿胎心状况。