小孩睡觉磨牙，原因可能是寄生虫、换牙或大脑皮层过度兴奋，要根据具体病因对症治疗。
一、寄生虫导致。建议家长及时带小孩前往正规医院的儿科进行检查。若确诊存在胃肠道寄生虫，可口服抗寄生虫药，比如甲苯咪唑、阿苯达唑等，只有将寄生虫打掉，才能够解决磨牙问题。
二、换牙导致。当小孩处于乳牙和恒齿更替阶段时，会出现啮合不平衡的状况，小孩便会通过磨牙来磨掉高齿尖，进而达到咬合平衡。这种情况下，随着小孩恒牙的生长，能够实现正常咬合，磨牙情况通常会自行缓解。
三、大脑皮层过度兴奋导致。如果小孩在睡觉前过度兴奋，或者受到惊吓等，其大脑皮层的兴奋度就会升高，而抑制过程会失去平衡，从而诱发咀嚼肌的活动，引起睡觉磨牙现象。此时家长可以引导小孩放松心情，使其保持情绪平稳，那么症状便会自行消失。
总之，小孩睡觉磨牙有多种原因，家长要注意观察并及时找到原因，采取针对性的措施来解决磨牙问题。