不安腿综合征主要表现为静息状态下双下肢难以形容的感觉异常与不适，有活动双腿的强烈愿望，患者常被迫活动双腿以缓解症状，这种情况多在傍晚或夜间睡前加重，大约有10% - 15%的人会受到不安腿综合征的困扰。
症状的主要表现
夜间加重： 多数患者症状在夜间休息时更为明显，尤其是晚上9点以后到清晨这段时间，症状会频繁出现，严重影响睡眠质量。比如有的患者会感觉小腿深部有虫爬感、刺痛感、瘙痒感等难以言喻的异样感觉。活动后缓解： 当患者起身活动双腿，如走路、揉搓腿部等，症状会有所减轻，但活动停止后，症状可能又会复发。例如患者坐着休息时症状明显，站起来走走就会觉得舒服些，但走一会儿又可能感觉不适。
症状的伴随情况
睡眠障碍： 由于腿部不适，患者很难入睡，即便入睡也容易频繁觉醒，导致睡眠片段化，进而出现白天困倦、乏力、注意力不集中等问题。有研究发现，约80%的不安腿综合征患者存在不同程度的睡眠障碍。情绪问题： 长期受不安腿综合征困扰，患者可能会出现焦虑、抑郁等情绪问题。因为睡眠不足以及身体的不适，患者容易变得烦躁、情绪低落，对日常生活和工作产生负面影响。
症状的个体差异
不同年龄段表现： 儿童患者可能主要表现为腿部不适感，会通过不停晃动腿部、在床上辗转反侧来缓解，而语言表达能力有限，可能会用哭闹等方式来提示家长自己腿部不舒服。老年人的症状可能相对不典型，除了腿部不适外，可能还会伴有关节疼痛等其他表现，但本质上是不安腿综合征导致的异常感觉。不同性别差异： 女性在月经周期、妊娠期等特殊时期，症状可能会加重。比如妊娠期女性由于体内激素变化等因素，不安腿综合征的症状可能比平时更明显；而男性患者症状表现相对较为稳定，但也有个体差异存在。