一岁半的宝宝跪着睡，可能由以下原因引起：
1.生理原因：
习惯：宝宝在子宫内时可能习惯了跪着的姿势，出生后可能会继续保持这种习惯。
生长发育：宝宝的骨骼和肌肉正在发育，跪着睡可能有助于他们放松身体。
2.舒适感：
床垫：床垫过软或过硬都可能影响宝宝的睡眠舒适度，导致他们选择跪着睡。
温度：宝宝可能觉得跪着睡更温暖或更舒适。
3.潜在健康问题：
消化不良：宝宝可能有消化不良、腹胀或腹痛等问题，跪着睡可能会让他们感觉更舒服。
过敏：宝宝可能对床上用品或环境中的某些物质过敏，跪着睡可能是一种缓解过敏症状的方式。
其他：髋关节发育不良、佝偻病等也可能导致宝宝跪着睡。
如果宝宝经常跪着睡，且没有其他异常表现，家长可以先观察。但如果宝宝同时伴有以下情况，应及时就医：
睡眠不安：宝宝频繁翻身、哭闹或醒来，影响睡眠质量。
呼吸问题：宝宝出现打鼾、呼吸急促或呼吸困难等症状。
其他异常：宝宝的腿部、臀部或背部出现异常弯曲或肿块。
在就医时，医生通常会进行详细的身体检查和评估，可能会建议进行一些相关的检查，如髋关节超声、血液检查等，以排除潜在的健康问题。
为了确保宝宝的睡眠安全和舒适，家长可以采取以下措施：
选择合适的床垫：床垫应柔软舒适，不过软也不过硬。
保持适宜的温度：根据季节和宝宝的需求，调整卧室的温度。
注意宝宝的穿着：穿着宽松、透气的睡衣，避免穿着过多或过少。
建立良好的睡眠习惯：保持规律的睡眠时间，创造安静、舒适的睡眠环境。
如果家长对宝宝的睡眠姿势仍有疑虑，或发现其他异常情况，应及时咨询医生的意见。医生会根据宝宝的具体情况提供个性化的建议和指导。