怀孕晚期尿很黄可能与以下情况有关：疾病因素、药物因素、饮水量过少。
一、疾病因素：
1.泌尿系统感染、结石等疾病：患者可能出现尿频、尿痛、尿急以及血尿等症状。当泌尿系统出现问题时，尿液的正常排泄可能受到影响，从而导致尿液颜色异常变黄。
2.肝脏疾病：比如肝炎或妊娠期肝内胆汁淤积综合征。若患有这些疾病，由于胆汁淤积难以排出，会使尿液颜色加深，表现为尿液颜色很黄。
二、药物因素：
如果孕妇服用了含有维生素B族以及胡萝卜素的药物，就会导致尿液变黄。
三、饮水量少：
当孕妇身体没有不适症状且检查后无任何疾病因素时，可能是因为喝水量过少，再加上近期活动量大、出汗较多所引起。这种情况下孕妇需要多喝水以增加代谢。
由于孕期的特殊性，建议孕妇及时前往医院产科就诊，进行尿常规检查，以明确是否发病及其原因，进而采取相应的处理措施。
总之，怀孕晚期出现尿黄的情况，要综合考虑各方面因素，通过检查明确原因后进行恰当处理。