膝盖走路不疼弯曲疼，可能与以下原因有关：
1.半月板损伤：半月板是位于膝关节内部的纤维软骨结构，具有缓冲和稳定膝关节的作用。半月板损伤后，在走路时可能不会引起明显疼痛，但在弯曲膝盖时会出现疼痛。半月板损伤常见于运动损伤、退变或外力撞击等情况。
2.髌骨软化症：髌骨软化症是髌骨（膝盖骨）软骨的退行性改变，主要表现为髌骨后方的疼痛。在行走时，髌骨与股骨滑车相互摩擦，而当膝盖弯曲时，髌骨的受力会增加，从而导致疼痛加重。髌骨软化症常见于运动员、体力劳动者或中老年人。
3.膝关节骨关节炎：骨关节炎是一种常见的膝关节疾病，主要影响关节软骨。随着病情的进展，软骨逐渐磨损变薄，导致膝关节疼痛和僵硬。骨关节炎患者在走路时可能会感到疼痛，但通常在弯曲膝盖时疼痛更为明显。
4.滑膜皱襞综合征：滑膜皱襞是膝关节滑膜的褶皱，有时会增厚或发炎，形成滑膜皱襞综合征。这种情况下，膝盖弯曲时会刺激滑膜皱襞，引起疼痛。
5.其他原因：除了上述情况，膝盖走路不疼弯曲疼还可能与韧带损伤、半月板囊肿、感染、肿瘤等因素有关。
如果出现膝盖走路不疼弯曲疼的症状，建议及时就医，进行详细的体格检查、影像学检查（如X线、磁共振成像（MRI）等）等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。治疗方法包括休息、物理治疗、药物治疗、注射治疗、手术治疗等，具体治疗方案应根据病因和病情的严重程度来制定。
此外，对于长期从事重体力劳动、经常进行剧烈运动或有膝关节受伤史的人群，应注意保护膝关节，避免过度使用和受伤。保持适当的体重、加强膝关节周围肌肉的锻炼、注意保暖等也有助于预防膝关节疾病的发生。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。