胎位不正的纠正方法以及最佳纠正时间如下：
1.膝胸卧位：孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在铺有棉絮的硬板床上，头贴在床上，侧向一方，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日2~3次，每次10~15分钟，连续1周。
2.激光照射或艾灸至阴穴：孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带。同时由医生灸双侧至阴穴（足小趾外侧，指甲角旁0.1寸），每日1~2次，每次15~20分钟，5次为1个疗程。需要注意的是，这两种方法需要在医生的指导下进行。
3.外转胎位术：医生通过腹壁用手转胎儿的方法，需要专业医生进行操作，有一定的风险，目前已经很少使用。
胎位不正的最佳纠正时间是在孕30~32周之间。如果在孕30~32周之前发现胎位不正，不需要进行特殊的纠正，因为此时胎儿相对较小，宫腔内的活动空间较大，胎位可能会自行转正。如果在孕32周之后仍然存在胎位不正的情况，需要及时就医，医生会根据具体情况评估是否需要进行胎位纠正。
需要注意的是，胎位不正的纠正方法需要在医生的指导下进行，并且不是所有的胎位不正都可以纠正。如果胎位不正纠正失败，或者存在其他高危因素，医生可能会建议选择剖宫产。此外，在进行胎位纠正时，孕妇需要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，同时要保持心情舒畅，避免紧张和焦虑情绪。