膝盖擦伤破皮后，可根据具体情况选择以下药物：
1.消毒药物：如碘伏、酒精等，用于清洁伤口，避免感染。
2.促进愈合药物：如红霉素软膏、莫匹罗星软膏等，可预防感染，促进伤口愈合。
3.止痛药物：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可缓解疼痛。
4.止血药物：如果伤口出血较多，可使用云南白药等止血药物。
需要注意的是，在使用药物前，应先清洁伤口，去除伤口内的异物和污染物。如果伤口较深或较大，或出现感染症状，如红肿、疼痛加剧、发热等，应及时就医，进行清创处理，并在医生的指导下使用药物。此外，在伤口愈合期间，应避免沾水，保持伤口清洁干燥，避免剧烈运动，以免影响伤口愈合。