40周仍未入盆，需做B超检查以评估胎儿大小、羊水情况，结合孕妇具体状况及胎儿状况来判断，还要根据头胎或二胎等情形综合考量：
一、头胎：
1.多数头胎在37周时胎头开始入盆，入盆早则分娩相对容易。若40周还未入盆，需干预，进行B超检查来评估胎儿大小，并测量骨盆以了解是否存在骨盆狭窄以及羊水状况。
(1)孕妇骨盆正常、胎儿大小正常、羊水正常，可尝试多爬楼梯、多活动，必要时给予足量催产针促进子宫收缩，多数孕妇可顺利自然分娩。
(2)孕妇骨盆较小、胎儿过大、孕妇患有糖尿病或合并高血压等病症，建议提前终止妊娠，采取剖宫产分娩。
二、二胎：
到40周未入盆多属正常，因二胎入盆较晚，常是一边分娩一边入盆，大多无需特殊处理。
总之，40周未入盆要根据具体情况来判断和处理，头胎和二胎在入盆时间和处理方式上有所不同，需综合多方面因素来决定合适的分娩方式。