两岁宝宝牙齿有腐烂，不会自行缓解，且可能影响咀嚼功能，可通过一般治疗和医学治疗来改善。具体如下：
一、一般治疗：
1.注意口腔卫生：宝宝牙齿腐烂后，在其吃完奶或饭后，要帮助其漱口、刷牙，保持牙齿洁净，防止腐烂加剧。
2.注意饮食习惯：要避免宝宝吃甜的食物，晚餐刷牙后不再进食，改掉含着奶瓶睡觉的不良习惯，进食后及时喝水，以减少牙齿腐蚀。
3.其他：若是因牙齿脱矿导致的腐烂，可通过在牙齿表面涂氟来改善，比如早晚用含氟牙膏涂抹牙齿，十分钟左右冲刷掉，以帮助牙齿再矿化，降低牙齿腐蚀程度。
二、医学治疗：
1.填充治疗：若牙齿腐烂侵犯牙釉质或牙本质，需去除腐质，然后进行树脂填充或护髓材料加树脂填充，以减缓腐蚀程度。
2.窝沟封闭治疗：还可进行窝沟封闭，将窝沟封闭材料注入窝沟，形成屏障，避免腐烂进一步加重。
3.根管治疗：若腐烂导致口腔内感染并发展成慢性根尖周炎等，可能影响宝宝语言发育，情况严重时需全麻下一次性完成根管治疗，去除感染、清洁根管，防止再次感染。
4.补牙治疗：建议在六岁恒牙萌出前为宝宝进行补牙，以防引起根尖炎而影响恒牙生长发育。
两岁宝宝牙齿有腐烂时，要避免给其摄入过多零食和饮料。若已形成龋齿，则要避免用患侧咀嚼，避免进食过硬食物，否则可能刺激牙髓引发牙髓炎，使治疗难度加大。总之，对于宝宝牙齿腐烂的情况要及时采取合适的措施进行处理和治疗。