婴儿髋关节发育不良的表现有多种。一般来说，家长可以从以下几个方面观察。首先是外观表现，比如两侧大腿皮肤褶皱不对称，正常婴儿两侧大腿内侧皮肤褶皱应该是对称的，但髋关节发育不良的婴儿可能会出现一侧多、一侧少的情况，这种不对称可能在20%左右的髋关节发育不良婴儿中出现。
外观表现方面
双侧大腿皮肤褶皱不对称： 正常情况下，婴儿两侧大腿内侧的皮肤褶皱数量、深度等应该基本一致。但髋关节发育不良时，患侧可能会出现皮肤褶皱增多、不对称的情况。比如一侧大腿的褶皱比另一侧多2 - 3条等情况。髋关节活动异常： 患侧髋关节活动可能受限。给婴儿换尿布或活动下肢时，能感觉到患侧髋关节活动不如健侧灵活，活动范围相对较小。
肢体长度方面
双下肢不等长： 部分髋关节发育不良的婴儿会出现双下肢长度不一的情况。可以通过测量婴儿两侧脚跟到臀部的距离来发现，患侧可能会比健侧短1 - 2厘米左右。
特殊体征检查方面
巴洛试验（Barlow test）阳性： 医生检查时，将婴儿髋关节屈曲90度，然后外展髋关节，如果能感到股骨头从髋臼内脱出，再内收时又可滑入髋臼内，即为巴洛试验阳性，提示可能存在髋关节发育不良。奥尔塔尼试验（Ortolani test）阳性： 婴儿仰卧位，髋关节和膝关节屈曲90度，医生握住婴儿大腿内侧，向外上方推移股骨头，如果能听到或感觉到股骨头滑入髋臼的弹响，即为奥尔塔尼试验阳性，也提示髋关节发育不良的可能。