先天性马蹄内翻足若在出生后即被发现并明确诊断，就需及早进行治疗。具体如下：
一、新生儿期主要通过按摩来治疗，经常轻柔地往正常方向揉，以改善紧张的组织。
二、孩子满月后，可采用国外医生Ponseti的系列石膏治疗方法进行矫正，来纠正足的内收内翻。经过几次石膏固定，当内收内翻得到矫正后，接着进行一个经皮切腱的小手术，然后再用石膏来矫正足的下垂。通过这一系列石膏治疗后，孩子的脚基本能恢复到正常位置。
三、石膏治疗后还需要用几年时间的支具治疗来巩固相应的治疗效果。
专家提示：先天性马蹄内翻足需在新生儿出生后做到早发现、早确诊、早治疗。新生儿期以按摩为主，满月后可实施石膏矫正疗法并配合经皮切键小手术，经系列石膏后脚能接近正常位置，后续还需几年支具治疗来加强巩固。