怀孕晚期胯骨疼可能是由于以下原因引起的：
1.激素水平变化：怀孕晚期，女性体内的激素水平会发生变化，这可能导致骨盆关节和韧带松弛，从而引起胯骨疼。
2.子宫增大：随着胎儿的生长发育，子宫也会逐渐增大，这可能会压迫骨盆和周围的神经，导致胯骨疼。
3.缺钙：怀孕晚期，胎儿的骨骼发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致骨质疏松，从而引起胯骨疼。
4.过度劳累：怀孕晚期，孕妇的身体负担会逐渐加重，如果过度劳累，可能会导致胯骨疼。
5.其他原因：怀孕期间，孕妇的身体会发生很多变化，其他原因也可能导致胯骨疼，如耻骨联合分离、盆腔炎等。
针对怀孕晚期胯骨疼的问题，可以采取以下措施进行缓解：
1.注意休息：避免过度劳累，尤其是长时间站立或行走。
2.保持正确的姿势：尽量保持身体的正直，避免弯腰、扭曲等动作。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在胯骨疼的部位，每次15-20分钟，每天2-3次。
4.按摩：轻轻按摩胯骨疼的部位，缓解肌肉紧张。
5.补充钙剂：在医生的指导下，补充钙剂和维生素D，以满足胎儿的生长发育需求。
6.就医：如果胯骨疼严重或持续时间较长，应及时就医，排除其他疾病的可能。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果胯骨疼的症状严重或持续时间较长，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给出相应的治疗建议。同时，孕妇在怀孕期间应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于缓解胯骨疼等不适症状。