胎儿宫内窘迫是指胎儿在子宫内因缺氧和酸中毒危及健康和生命的综合症状，其形成原因主要有以下几方面。首先是胎盘因素，比如胎盘早剥，这会使胎盘与子宫壁之间的血窦破裂出血，影响胎儿的血液供应，约占胎儿宫内窘迫原因的20%左右；胎盘功能不全也是常见原因，像过期妊娠时胎盘老化，功能减退，不能为胎儿提供充足的氧气和营养物质。
母体因素导致的胎儿宫内窘迫
母体血氧含量不足：母体患有心肺疾病，如严重的先天性心脏病、慢性阻塞性肺疾病等，会使母体血氧含量降低，从而导致胎儿供氧不足。例如，患有严重先天性心脏病的孕妇，其自身的血氧交换功能受限，输送给胎儿的氧气量就会减少。母体血液含氧量不足：孕妇贫血时，血液携氧能力下降，也会造成胎儿宫内缺氧。一般来说，血红蛋白浓度低于100g/L时，就可能影响胎儿的氧供情况。
脐带因素引发的胎儿宫内窘迫
脐带绕颈：这是比较常见的脐带因素，约有20% - 25%的胎儿会出现脐带绕颈情况。如果脐带绕颈过紧，会压迫脐带，影响胎儿血液循环，导致胎儿缺氧。比如脐带绕颈一周且较紧时，就可能阻碍胎儿血液的流通。脐带扭转：脐带过度扭转时，其血管会受到挤压，使血流受阻，进而影响胎儿的氧气和营养物质供应。一般脐带扭转超过10圈时，发生胎儿宫内窘迫的风险会明显增加。脐带脱垂：胎膜早破时，脐带可能会脱垂至宫颈口以下，被胎儿先露部位压迫，导致胎儿血供中断，迅速出现宫内窘迫，这种情况虽然相对少见，但一旦发生后果较为严重。
胎儿自身因素造成的宫内窘迫
胎儿心血管系统功能障碍：胎儿本身存在心血管畸形，如法洛四联症等，会影响其血液循环和氧气供应能力，导致胎儿宫内缺氧。胎儿血液系统疾病：某些遗传性的胎儿血液系统疾病，会影响胎儿的携氧能力，从而引发宫内窘迫。例如地中海贫血胎儿，其红细胞功能异常，携氧能力下降。