通常情况下胳膊和腿上出现小疙瘩可能由以下原因导致：
一、过敏：患者若是接触过敏原或食用了过敏食物，就可能引发过敏，从而出现胳膊和腿上有小疙瘩的情况，同时还伴有瘙痒、红肿等症状。此时可以在医生指导下使用药物进行治疗，比如扑尔敏、盐酸西替利嗪片等。
1.扑尔敏：具有抗组胺作用，可缓解过敏引起的各种不适。
2.盐酸西替利嗪片：能有效减轻过敏反应。
二、湿疹：患者如果经常运动或压力过大导致出汗过多，有可能引发湿疹，进而出现胳膊和腿上有小疙瘩的现象。对此可在医生指导下应用马来酸氯苯那敏片、盐酸赛庚啶片等药物进行治疗。
1.马来酸氯苯那敏片：对湿疹等有一定的疗效。
2.盐酸赛庚啶片：可改善湿疹相关症状。
三、荨麻疹：患者倘若因昆虫叮咬而出现迟发过敏反应，可能诱发荨麻疹，表现为皮损为黄豆大小梭形、红色风团样的丘疹，同时伴有发热及淋巴结肿大等症状，从而出现胳膊和腿上有小疙瘩的情况。这时可在医生指导下使用氯雷他定、依巴斯汀等药物进行治疗。
1.氯雷他定：可用于荨麻疹的治疗。
2.依巴斯汀：对缓解荨麻疹症状有帮助。
总之，当胳膊和腿上出现小疙瘩时，应根据具体情况明确原因，并在医生的指导下选择合适的药物进行治疗。