睡了一觉起来腰疼，可能是由于床具不合适、受凉、腰椎间盘突出症等因素所致。
一、床具不合适：睡觉时使用的床过硬或过软，均可能引发腰部肌肉痉挛。当床过硬时，不能很好地贴合人体曲线，腰部得不到足够的支撑，肌肉容易紧张疲劳；而床过软时，会使身体下陷，脊柱变形，腰部肌肉需要持续用力来维持身体平衡，这样就容易导致腰部肌肉出现痉挛现象，从而表现为睡醒后腰疼。
二、受凉：在睡觉过程中，如果周围环境温度过低，且腰部没有做好恰当的保暖措施，那么寒冷刺激会致使局部血液循环不畅。同时，寒冷还可能刺激周围组织产生炎性反应，进而造成睡一觉起来后腰部疼痛。
三、腰椎间盘突出症：患者若长时间进行弯腰劳动，可能会对腰部的髓核、纤维环以及软骨板等结构造成损害，从而诱发腰椎间盘突出症。这种情况下，也会出现睡醒后腰疼的状况。
总之，睡后腰疼可能由多种原因引起，需要根据具体情况进行分析和判断，以便采取合适的措施来缓解疼痛。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医检查和治疗。