不安腿综合症主要症状表现为腿部不适感，通常在傍晚或夜间休息时加重。一般来说，患者会感觉腿部有蚁走感、刺痛感、瘙痒感等异常感觉，大约有50%的患者还会伴随腿部不自主的运动。
症状的主要表现
静息时出现不适： 在安静状态下，比如坐着或躺着的时候，腿部会出现难以形容的不舒服感觉，像是虫子爬、针刺、瘙痒等，让人忍不住想要活动腿部来缓解。夜间加重： 这种不适症状大多在夜间休息时更为明显，可能会严重影响睡眠，大约有70%的患者会因为腿部不适而难以入睡或者频繁醒来。
伴随的运动症状
不自主运动： 患者常常会出现腿部不自主的运动，像屈伸腿、摇晃腿等，这种运动一般是为了减轻腿部的不适感，但会在夜间睡眠中频繁出现，干扰睡眠质量。运动时减轻： 当患者活动腿部，比如走路、伸展等动作时，腿部的不适症状会有所减轻，但一旦停止活动，症状又会再次出现。
对生活的影响
睡眠障碍： 由于夜间腿部不适和不自主运动，患者很容易出现睡眠障碍，导致睡眠质量下降，长期如此可能会引起疲劳、注意力不集中、记忆力减退等问题，大约有90%的患者存在不同程度的睡眠问题。日常生活受限： 这种症状会影响患者的日常生活，比如因为夜间睡眠不好，白天精神不佳，影响工作效率，还可能因为腿部不适不敢长时间休息或活动，限制了日常的活动范围和方式。