四个月大婴儿睡觉不踏实，可能是以下原因导致：
1.生理因素：四个月大的婴儿神经系统发育尚未完善，大脑皮层兴奋性较低，睡眠以浅睡眠为主，在浅睡眠时可能会出现哼哼唧唧、四肢活动、睁眼等，这属于正常的生理现象，一般不需要特殊处理，随着婴儿的生长发育，神经系统逐渐发育成熟，这种情况会逐渐减少。
2.环境因素：如果婴儿的睡眠环境过于嘈杂、温度过高或过低、被褥过厚等，都可能影响婴儿的睡眠质量，导致睡觉不踏实。家长应注意保持婴儿的睡眠环境安静、舒适，温度适宜，被褥厚度适中。
3.喂养不当：如果婴儿喂养不足或喂养过多，都可能导致婴儿腹胀、腹痛等不适，从而影响睡眠质量。家长应注意科学喂养，按需喂养，避免过度喂养。
4.缺乏维生素D：维生素D缺乏性佝偻病是婴儿时期常见的营养缺乏症，由于缺乏维生素D，导致钙磷代谢紊乱，会引起神经兴奋性增加，出现多汗、夜惊、烦躁不安、睡眠不踏实等症状。家长应注意给婴儿补充维生素D，多晒太阳。
5.其他：婴儿鼻塞、湿疹、肠痉挛等也可能导致睡觉不踏实。
如果婴儿睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，家长应及时带婴儿就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。