婴儿睾丸未降落可能是隐睾，其引发原因包括内分泌紊乱、睾丸下降异常、胎儿发育受限等。可采取的治疗方式如下：
一、随访观察：通常婴儿出生后约6个月，睾丸会自行下降到阴囊内。对于出生不到6个月的婴儿，家长要随时观察其睾丸，并用手触摸阴囊。若6个月后睾丸已下降到阴囊内则无需处理；若6个月后触摸阴囊发现睾丸未下降在阴囊内，则需到医院小儿外科就诊并进行查体，必要时进行超声检查以了解睾丸情况。
二、药物治疗：睾丸未自行下降的婴儿需在8至10个月内采用促人绒毛膜性腺激素和黄体生成素等药物进行治疗，一般通过肌肉注射的方式，借助激素调节来促使睾丸下降至阴囊内。
三、手术治疗：对药物治疗后睾丸仍未下降到阴囊内的婴儿需采用手术治疗，手术通常选择在1至2岁时进行，手术方式一般为睾丸下降固定术。
总结：对于婴儿睾丸未降落的情况，可根据具体情况选择随访观察、药物治疗或手术治疗，以促使睾丸正常下降到阴囊内。