孕晚期自慰是否会对胎儿产生不良影响，包括胎儿缺氧和智力问题，需要分情况进行讨论。
自慰本身不会直接导致胎儿缺氧。胎儿的氧气供应主要通过胎盘和脐带，而自慰时的宫缩通常不会对胎盘和脐带造成影响。然而，过度或强烈的宫缩可能会引起孕妇的不适，包括腹部疼痛和坠胀感。如果宫缩过于频繁或强烈，可能会对胎儿的舒适度产生一定影响，但一般不会导致胎儿缺氧。
至于自慰是否会影响胎儿的智力，目前尚无确凿的科学证据支持这一说法。胎儿的智力发育是一个复杂的过程，受到多种因素的影响，包括遗传、母亲的健康状况、孕期营养等。自慰本身并不会直接影响胎儿的智力发育。
需要注意的是，孕晚期的性行为和自慰都需要特别注意以下几点：
健康状况：确保孕妇和胎儿的健康状况良好，没有任何潜在的并发症。
卫生：保持性行为和自慰前后的卫生，以预防感染。
姿势：选择舒适和安全的姿势，避免对腹部造成过度压力。
频率：适度控制性行为和自慰的频率，避免过度刺激。
如果孕妇对孕晚期的性行为或自慰有任何疑虑或担忧，最好咨询医生的意见。医生可以根据具体情况提供个性化的建议和指导。此外，孕妇在孕晚期应密切关注胎儿的胎动情况，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康。