做胃镜通常不会感染艾滋病，但需满足一定条件。首先，到正规医院做胃镜检查一般不会感染，因为正规医院会做好一系列措施。艾滋病主要通过血液传播、性接触传播、母婴垂直传播。一、正规医院在做胃镜检查前会通过抽血对患者进行艾滋病、梅毒、乙肝等传染病检查；二、还会对胃镜进行正规的反复消毒。在做胃镜检查时，若没有胃黏膜破损或出血，就不存在感染艾滋病的条件，多数不会感染。然而，如果选择了非正规医院，可能因操作不规范或检查前准备不充分，在检查导致胃黏膜破损或出血时，就有一定几率感染艾滋病。所以建议选择当地正规的医疗机构，由经验丰富的医生操作，这样可一定程度减少感染艾滋病的几率。同时，要保持良好心态，避免过度紧张焦虑影响检查。
总之，做胃镜感染艾滋病的风险较低，但要确保在正规医院进行，做好各项检查和消毒措施，并且检查时避免出现胃黏膜破损等情况，同时要注意心态的调整。