上臂丛神经损伤后部分患者能恢复正常，但恢复情况因人而异。一般来说，轻度的上臂丛神经损伤，经过及时恰当的治疗，3~6个月内有可能恢复正常；而严重的损伤恢复则相对困难。
损伤程度与恢复的关系
轻度损伤： 如果上臂丛神经是轻度牵拉伤，神经结构未发生严重破坏，通过规范治疗，约60%~70%的患者在3个月左右能逐渐恢复正常的神经功能，表现为上肢的运动和感觉逐步恢复。中度损伤： 当神经出现部分撕裂等中度损伤时，恢复时间可能会延长，大约需要6~9个月才能有较明显的恢复迹象，且恢复到完全正常的比例约为40%左右。重度损伤： 若上臂丛神经发生严重断裂等重度损伤，完全恢复正常的可能性较小，可能只有20%左右的患者能部分恢复，且往往会遗留一定程度的上肢功能障碍，如肌肉力量减弱、感觉减退等。
治疗方式对恢复的影响
保守治疗促进恢复
药物辅助： 常用神经营养药物如甲钴胺，它可以参与神经细胞内核酸、蛋白质的合成，促进神经髓鞘形成，一般需要连续服用1~3个月，有助于神经的修复，但具体效果因个体差异不同。康复训练： 在损伤后早期就应开始康复训练。比如进行肩部的被动活动，每天至少3次，每次10~15分钟，能防止肩关节僵硬；还可以进行手部的抓握练习，从简单的握力球开始，逐渐增加难度，坚持训练3~6个月，对神经恢复有积极作用。
手术治疗后的恢复
神经修复手术： 如果是神经断裂进行了吻合手术，术后需要较长时间恢复，一般在术后6个月内是神经修复的关键期。术后继续配合康复训练，大约有30%~50%的患者能恢复较好的功能，但完全恢复正常可能需要1年甚至更久的时间。神经松解手术： 对于神经受压迫进行松解的患者，术后恢复相对较快，通常在术后1~3个月能看到上肢功能逐步改善，多数患者能恢复到接近正常的状态，但也有少数患者可能会遗留轻微的不适。
影响恢复的其他因素
年龄因素： 儿童上臂丛神经损伤后恢复相对较好，因为儿童神经再生能力较强，比如10岁以下儿童轻度损伤，约80%能在3个月内恢复正常；而成年人恢复相对慢些，轻度损伤成年人可能需要4~6个月才能恢复。基础健康状况： 本身有糖尿病等基础疾病的患者，上臂丛神经损伤后恢复会受到影响，因为高血糖等情况会不利于神经的修复，这类患者恢复正常的比例比健康人要低20%左右。