怀孕期间晚上睡觉腿部出汗，可能是以下原因引起：
1.激素水平变化：怀孕期间，女性体内的激素水平会发生变化，这可能导致身体的新陈代谢加快，从而引起出汗。
2.体温调节：怀孕期间，女性的体温可能会略微升高，这可能导致身体更容易出汗。
3.血液循环增加：怀孕期间，女性的子宫会逐渐增大，这可能会压迫腹部的血管，导致血液循环增加，从而引起出汗。
4.心理因素：怀孕期间，女性可能会感到紧张、焦虑或不安，这可能会导致出汗。
5.其他因素：怀孕期间，女性可能会因为其他原因而感到不适，如感冒、发热等，这也可能导致出汗。
如果怀孕期间晚上睡觉腿部出汗的情况比较严重，或者伴随着其他不适症状，如头晕、恶心、呕吐、腹痛等，建议及时就医，以便排除其他潜在的健康问题。同时，怀孕期间应注意保持良好的睡眠习惯，避免过度劳累和精神紧张，保持室内空气流通，穿着舒适的衣物和床上用品等。