按摩以下穴位可以缓解肾虚的症状：
1.太溪穴：位于足内侧，内踝后方与脚跟骨筋腱之间的凹陷处。按摩太溪穴可以滋阴益肾，壮阳强腰。
2.涌泉穴：位于足底，屈足卷趾时足心最凹陷中。按摩涌泉穴可以补肾益精，强筋壮骨。
3.关元穴：位于下腹部，前正中线上，当脐中下3寸。按摩关元穴可以培元固本，补益下焦。
4.肾俞穴：位于第二腰椎棘突旁开1.5寸处。按摩肾俞穴可以补益肾气，强腰健骨。
需要注意的是，按摩穴位只能起到辅助缓解肾虚症状的作用，如果肾虚症状较为严重，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，在按摩穴位时，要注意按摩的力度和时间，避免过度按摩导致身体不适。